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饮料灌装生产线

  • 饮料灌装机及工作原理

    一. 四轴联动简易机械手的结构及动作过程 机械手结构,有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等组成。 其运动控制方式为: (1)由伺服电机驱动可旋转角度为360的气控机械手; (2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关); (3)可...

    http://www.ix2jf.comhttp://www.ix2jf.com/jishu/446.html 分类:技术支持 点击:4781 日期:2018-02-23 13:23:56
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